1987年考入中央戏剧学院，1991年就职北京人民艺术剧院，从事话剧表演。
1997年，凭借《东宫西宫》获得意大利TAORMTMA电影节最佳男主角奖。
2002年，凭借电影《蓝宇》获得第7届香港电影金紫荆奖最佳男主角奖，入围第38届金马奖最佳男主角。
2003年，参演张纪中版电视剧《天龙八部》饰演大侠乔峰走红。
2006年参演《楚汉风云》饰演项羽；
2007年参演《西安事变》饰演张学良，成为荧屏硬汉形象的代表。
2008年参演吴宇森导演的电影《赤壁》。
2013年，主演民国年代剧《像火花像蝴蝶》，再次出演硬汉黑帮人物段绍荣。
2014年，主演的电影《救火英雄》1月上映[7] 。在电视剧《新雪豹》中客串“荣哥”一角。
2015年7月3日胡军加盟湖南卫视亲子户外真人秀节目《爸爸去哪儿》（第三季）。
2016年，主演电视剧《潜伏在黎明之前》和《小情人》。
2017年主演电影《上海王》。
2018年5月，作为中戏87级“戏骨班”成员参与录制东方卫视体验型励志综艺节目《青春同学会》。