1980年，出演首部电视剧作品《乔厂长上任记》。
1989年，拍摄对越自卫反击战电影《蛇谷奇兵》，这是他首部电影。
2002年，主演公安推理悬念剧《终极悬案》 。
2004年，主演“激情三部曲”的完结篇《母亲》 。
2006年，出演建党85周年重点献礼影片《大道如天》 。
2008年，主演新疆题材电视剧《新疆古丽》 。
2009年，凭借首部灾难题材电影《人命如天》获得第七届广州大学生电影节最佳男主角奖 。
2010年主演电视剧《奠基者》。
2011年，出演女性自强自立的温情剧《身边的幸福》 。
2012年，主演另类抗战剧《小鬼子走着瞧》 。
2014年7月，拍摄了年代传奇大戏《大世界》。
2017年3月，主演了改编自小狐濡尾同名小说的都市情感剧《南方有乔木》，郑晓宁饰演李现的父亲常爱国 ；
3月18日，拍摄了古装青春偶像探案魔幻剧《盛唐幻夜》，郑晓宁饰演了娑罗国国王 ；
7月，主演了改编自法医秦明系列经典小说《尸语者》的《生死语者·秦明》，饰演对剧情发展至关重要的邹怀一角 。
2020年10月23日，参演的古装甜宠轻喜剧《九流霸主》在腾讯视频播出 。
2021年7月26日，参演的都市爱情剧《你是我的荣耀》播出，在剧中饰演胡敬森 ；8月9日，参演的电视剧《扫黑风暴》播出 ；
8月25日，《最酷的世界》播出，在剧中饰演厉博 ；9月25日，出演的工业史诗剧《火红年华》在央视一套播出，在剧中饰演齐德成 。