1993年，出演个人首部电视剧《东周列国》，从而正式进入演艺圈。
1995年，出演刑侦反腐剧《英雄无悔》。
1997年，黄俊鹏成为了中国人民解放军八一电影制片厂的一名特型演员。
2000年，黄俊鹏进入长春电影制片厂工作。
2003年，在刑侦剧《终极目标》中饰演梁俊超。
2006年，主演革命战争剧《井冈山》。
2007年，在年代悬疑剧《国家宝藏之觐天宝匣》中饰演男主角崔二侉子。
2008年，主演抗战剧《战后之战》。
2010年，主演革命电影《铁血丹心邓演达》。
2011年，主演都市情感剧《婆婆也是妈》。
2012年，出演家庭伦理剧《当人心遇上仁心》。
2014年，主演抗战剧《爸爸父亲爹》。
2015年，主演都市情感剧《想明白了再结婚》。
2017年3月28日，其主演的当代检察反腐剧《人民的名义》在湖南卫视播出。
2018年1月31日，出演的青春悬疑偶像剧《东山晴后雪》播出。