2009年，因饰演都市爱情喜剧《丑女无敌》中苏蕾一角，从而受到大众的广泛关注。
2011年，在古装爱情剧《新还珠格格》中饰演令妃娘娘，她也因此受到关注。
2012年，出演都市商战爱情剧《盛夏晚晴天》。
2013年3月，出演的都市情感剧《爱的契约》播出。
2015年，出演青春校园网络剧《上瘾》。
2016年5月，主演的喜剧动作片《血战铜锣湾》上映。
2017年，在古装爱情玄幻剧《三生三世十里桃花》中饰演乐胥娘娘。
2018年11月，刘晓晔作为助演嘉宾多次登上《我就是演员》的舞台，在《女儿谷》中饰演“最美监狱长”，为韩雪，阚清子 ，范湉湉，刘雅瑟四位演技人气俱佳的选手助力。
2020年11月，参演中央电视台《故事里的中国》第二季第六期，饰演《父母爱情》中酷爱文学的江亚宁，致敬父辈朴实无华的爱情。
12月，主演的当代都市言情剧《小风暴之时间玫瑰》上线，在剧中饰演郑婉莹。