1982年，主演个人首部电视剧《赤橙黄绿青蓝紫》，并凭借该剧获得首届中国电视金鹰奖最佳男主角奖。
1986年，在武打片《神鞭》中饰演混混儿玻璃花一角。
1990年，在剧情片《老店》中扮演全聚德掌柜杨明全，获得第3届中国电影表演艺术学会金凤凰奖表演学会奖。
1995年，主演历史剧《武则天》。
2001年，因在家族剧《大宅门》中饰演白景琦一角而获得2001年度中央电视台黄金时间观众最喜爱的优秀电视剧演员奖；
同年，凭借警匪剧《公安局长》获得第21届中国电视金鹰奖观众喜爱的男演员奖。
2005年，凭借历史剧《汉武大帝》获得第25届中国电视剧飞天奖优秀男演员奖。
2007年，在历史剧《大明王朝1566》中饰演神秘另类的嘉靖帝。
2011年，凭借电视剧《茶馆》、《钢铁年代》再次获得第28届中国电视剧飞天奖优秀男演员奖。
2013年，凭借《大宅门1912》获得第13届华鼎奖最佳男主角奖；同年，第二次获得“全国德艺双馨电视艺术工作者”称号。
2014年，在历史剧《北平无战事》中饰演反派角色徐铁英。
2015年，凭借农民史诗剧《老农民》获得第21届上海电视节白玉兰奖最佳男主角奖；同年，第5次获得中国电视剧飞天奖优秀男演员奖。
2017年，主演近代传奇剧《老中医》。